目录
1 引言
2 什么是UMD、KMD
2.1 UMD：User Mode Driver（用户态驱动）
2.2 KMD：Kernel Mode Driver（内核态驱动）
3 个人理解
UMD（用户态驱动）是 动态链接库
KMD（内核态驱动）是 内核模块
1 引言
新入职一家公司，看群里之前的聊天记录发现了了两个名词，问了下chatgpt是什么意思，然后简单记录下。
2 什么是UMD、KMD
2.1 UMD：User Mode Driver（用户态驱动）
作用：
它是运行在用户空间的驱动程序。
主要负责接收应用层（如 OpenGL、Vulkan、OpenCL、HIP 等 API）发出的调用请求，并将这些请求转换为硬件指令。
它不直接控制硬件，而是将任务“包装好”交给 KMD 处理。
典型组成（不同厂商略有差异）：
AMD 的 UMD 可能包括：
libamdocl64.so（OpenCL）
libhip_hcc.so（HIP）
libamd_comgr.so（Code object manager）
librocblas.so, libMIOpen.so（用于深度学习等）
Video 编解码相关的共享库（如 VCN UMD）
2.2 KMD：Kernel Mode Driver（内核态驱动）
作用：
运行在操作系统内核空间，直接与硬件打交道。
它接收来自 UMD 的指令并实际调度 GPU 工作，比如内存分配、上下文切换、DMA 数据传输、提交计算任务、调度线程、处理中断等。
是操作系统内核中的一部分，通常以内核模块（Linux 下是 .ko 文件）形式存在。
在 AMD ROCm 中的典型组件：
amdgpu.ko：基础的 GPU 驱动内核模块
kfd（Kernel Fusion Driver）：ROCm 的计算调度内核驱动
3 个人理解
UMD（用户态驱动）是 动态链接库
本质就是 .so（Linux）或 .dll（Windows） 文件。
例如：
OpenCL 程序会链接 libamdocl64.so
HIP 程序会链接 libhiprtc.so / libhip_hcc.so
视频编解码程序可能链接 libamf.so
它们向上暴露 API 接口，供用户调用；
向下将调用通过系统调用（如 ioctl）发给内核态驱动。
KMD（内核态驱动）是 内核模块
是 .ko 文件（Linux）或 .sys（Windows）。
比如 AMD 的 amdgpu.ko、kfd.ko
它们接收 UMD 的系统调用，然后：
分配内存、映射显存
管理上下文、调度任务
和硬件通信（PCIe、DMA、寄存器操作等）